บ้านปูลา รายอ กาแลตาแป ตั้งอยู่บนเกาะเล็ก ๆ กลางน้ำ เดิมชื่อ ปูลากาเม็ง (เกาะแพะ) ในชุมชนกาแลตาแป อ.เมือง จ.นราธิวาส เป็นสถานที่เพื่อให้การสงเคราะห์หรือบ้านกึ่งวิถี (Halfway House) ภายใต้การกำกับดูแลของกรมคุมประพฤติ กระทรวงยุติธรรม มีที่มาจากเมื่อวันที่ 3 พฤษภาคม 2561 สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา ได้เสด็จเปิดโครงการกำลังใจฯ ณ เรือนจำจังหวัดนราธิวาส และทรงพระราชทานแนวทางในการดูแลผู้ต้องขังที่พ้นโทษแต่ยังไม่มีสถานที่พัก หรือไม่มีบ้านที่จะกลับ หรือบ้านยังไม่พร้อมที่จะรองรับผู้ต้องขัง โดยมีจุดประสงค์ร่วมกันคือหาแนวทางในการดูแลสมาชิกให้มีกำลังกาย กำลังใจที่แข็งแกร่ง สามารถกลับไปสู่ชุมชนและครอบครัวได้โดยไม่หวนกลับไปกระทำผิดซ้ำ หลังจากที่กรมคุมประพฤติดำเนินการปรับปรุงบ้านเป็นที่เรียยบร้อยจึงได้รับพระกรุณาธิคุณพระราชทานชื่อบ้านตามที่ชุมชนเสนอมาว่า  “บ้านปูลา รายอ กาแลตาแป” และเมื่อวันอังคารที่ 4 กุมภาพันธ์ 2563 สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา เสด็จไปทรงประกอบพิธีเปิดบ้าน "ปูลา รายอ กาแลตาแป" อย่างเป็นทางการ